概述

ADAS（EHService）

EHService（Electronic Horizon Service）用于输出车辆前方电子地平线信息，支持两类输出形态：

• 结构化数据输出：通过 EHDataService 回调 EHPath / EHPosition，便于 HMI、决策与规则引擎直接消费。
• 二进制消息输出：通过 EHMessageService 回调 List<EHMessage>（64-bit 原始消息）和 EHLocationFeedback，适合 ADASIS 兼容链路。

SDK 同时支持独立模式（STANDALONE）与导航联动模式（AFFILIATE）。

能力地图

• 快速开始：初始化 SDK、创建服务、监听与销毁。
• EH数据服务：onPathUpdated / onPositionUpdated 回调与数据消费。
• EH消息服务：onMessageUpdated / onLocationFeedback 回调与消息解码。
• 工作模式：STANDALONE 与 AFFILIATE 的差异与接入方式。
• 配置项：EHServiceOption.Builder 主要参数与建议值。
• 自定义定位输入：injectLocationProvider 接入外部定位源。
• 跨进程协同：导航与 EH 分进程时的同步接入方式。

使用前提

• 已完成 SDK.getInstance().initialize(...) 初始化。
• 已有可用定位输入（系统定位或自定义 LocationProvider）。
• 设备具备对应地图数据与运行环境（EH 依赖底层地图内容服务）。

典型流程

初始化 SDK
   ↓
创建 EHDataService / EHMessageService（可配置 EHServiceOption）
   ↓
注册监听器（Path/Position 或 Message/Feedback）
   ↓
持续消费 EH 输出（可选：消息解码、与导航联动）
   ↓
页面退出或能力关闭时 removeListener + dispose

相关能力

• 与导航联动：在 AFFILIATE 模式下，可通过 NavigationService.addExtension(ehService) 让 EH 地平线跟随导航路线。